# V4.0.2 - 2024-03-09
1. 带喷墨的走停版本

# V4.0.1 - 2024-01-29
1. 不带喷墨的走停版本

# V3.0.24 - 2023-10-16
1. 检测满一定数量的物料后，自动暂停检测，
1. 按下设备上的绿色键继续
1. NLog.config的读写路径改为..\Data\NLog.config

# V3.0.23 - 2023-10-11
1. 修复新设备按下暂停按钮不能检测到暂停事件的问题
1. 数据备份功能可以正确备份Data目录下的数据

# V3.0.22 - 2023-09-28
1. 修复新建项目不能正常保存的问题

# V3.0.21 - 2023-09-22
1. 增加算法增加两直线交点到直线的距离
1. 更新EvsCore支持JsonStorage临时文件、备份文件存
1. Config和Projects目录移到..\Data\中，多个版本可以共享同样数据
1. 优化监控每次拍照的时间间隔的逻辑

# V3.0.20 - 2023-09-05
1. 背光切图算法更新，可以处理透明带料和透密胶体

# V3.0.19 - 2023-08-31
1. 背光切图增加“磨砂等级”属性，解决磨砂料带不能正确切图问题


# V3.0.18 - 2023-08-05
1. 简化正运动收放料逻辑


# V3.0.17 - 2023-07-10
1. 更新LeBaiTu.EVSAlgorithmTools，黑白面积算法的属性“包括边界上的区域”默认值改为true
1. 直接退出程序增加Logout记录
1. 增加检测数据查询功能
1. 增加运行时错误查询功能

# V3.0.16 - 2023-06-29
1. 支持多个墨盒给同一个NG料打点
1. 修复多排大料不显示大料策略选项的问题

# V3.0.15 - 2023-05-26
1. 增加良率监控功能
1. 保存检测数据到数据库

# V3.0.14 - 2023-05-12
1. 修复按下暂停键然后回复检测后，程序错误认为缺少触发信号的问题
1. 修复检测到出料料带结束，程序错误认为缺少触发信号的问题
1. 发生错误增加保存Dump文件的功能

# V3.0.13 - 2023-05-11
1. 缺少触发信号相机少拍图片，系统自动停止检测

# V3.0.12 - 2023-05-09
1. 大料策略走料不稳时，系统自动停止检测

# V3.0.11 - 2023-05-05
1. 防止出料料带结束感应器误报
1. 通过界面打开NGImage目录，RawImage目录

# V3.0.10 - 2023-04-28
1. 自动计算产品走料方向高度
1. 出料料带结束被拉直，暂停走料，弹出窗体提示
1. 按下暂停键后，料带走完当前移动距离再停止，确保大料策略下物料始终在视野中央
1. 修复Default.json文件被破坏时程序崩溃的问题

# V3.0.9 - 2023-04-23
1. 启动程序检测硬件异常
1. 程序运行中增加轴编码器数值溢出检测
1. 大料策略第一张图就开始调整

# V3.0.8 - 2023-04-20
1. 背光切图需要手动设置物料走料高度
1. 切图超过3秒停止检测
1. NG物料错过打点时机后停止检测，界面提示超过墨盒多少mm
1. 修复使用大料策略第二次检测不切图的问题
1. 主界面增加图像数据
1. 停止检测前判断是否还有未打的点
1. 建料时背光切图窗体增加是否使用位置补正的选项
1. 切换项目时增加搜索功能


# V3.0.7 - 2023-04-15
1. 修复由于使用Bitmap.Clone()造成的由于磁盘性能下降导致线程暂停20秒的问题
2. 直线毛刺算法优化，跟产品不相连的毛刺不会被检测出来


# V3.0.6 - 2023-04-13
1. 修复了频繁有输入信号的话，主界面会无响应的问题
2. 日志保存在内存中，按下暂停键或停止检测时保存内存日志到文件

# V3.0.5 - 2023-04-09
1. 优化打点线程的lock问题

# V3.0.4 - 2023-03-28
1. 更新直线毛刺算法

# V3.0.3 - 2023-03-23
1. 修复重置物料统计信息的问题
2. 状态栏左侧增加硬件异常提示

# V3.0.2 - 2023-03-14
1. 保存原图和切图的功能可以保存，下次打开软件会加载上次的设定
2. 物料设定支持外侧料

# V3.0.1 - 2023-03-14
1. 增加AI切图功能，不过AI模型训练功能尚未整合
2. 解决前后两块料中间有头发或其他细小的异物造成两个料连在一起的情况

# V2.2.6 - 2022-03-26
1. 解决V2.2.5引入的多料反转问题
2. 修复另存物料时潜在的基准图像丢失问题

# V2.2.5 - 2022-03-18
1. 切图调整，解决带角度模板的切图问题

# V2.2.4 - 2022-03-13
1. 修复切图时，图像边界处的物料面积没有达到边界比例也会被切出来的问题

# V2.2.3 - 2022-03-13
1. 停止检测后，检查是否漏打点的逻辑修改
2. 启动检测时，设置运动控制卡打点队列的缓存长度
3. FrmRuntimeInfo增加显示已打/将打/未打的打点位置

# V2.2.2 - 2022-03-10
1. 增加双击检测完成图标，刷新统计信息的功能
2. 建料时如果取消，则恢复相机的设置
3. 打点处理时计算第几列逻辑增加X过小的处理
4. 切图优化，DLL里过滤图片中因为空白图片引起的黑色长条区域
5. FrmRuntimeInfo增加剩余打点位置信息
6. 项目列表增加基准图像，便于查看
7. 增加算法设置窗体
8. FrmMarkTest增加已打点数和停止打点功能
9. 取消丢帧检测

# V2.2.1 - 2022-01-24
1. 使用统一的位置补正算法

# V2.1.2 - 2022-01-01
1. 修复大料策略关于调整第一个料到视野中央的功能

# V2.1.1 - 2021-12-28
1. 暂停检测的时候清除统计信息，把打点数一起清除
2. 修复磁盘剩余空间检查的Bug
3. 标定程序优化Margin
4. NLog.config使用同步文件
5. 启动检测根据保存图片选项调整ImageSaveQueue.Init()的线程数，停止检测时清理未处理的图片
6. 使用LeBaiTu.EVSAlgorithTools包，统一算法工具

# V2.0.14 - 2021-12-28
1. 检测时可以点击清楚数据按钮
2. 不需要LotNo或者需要LotNo但为非正常检测时，projectSetting.LastLotNo设置为空
3. 启动检测前，检查物料高度是否大于视野高度，防止滚轴反转
4. Config增加NLog.config，系统升级只需要拷贝Config目录和Projects目录
5. 使用模板切图时，增加的屏蔽区域显示在当前视野内
6. 修复按下暂停按钮再恢复检测时，可能会漏打点的问题

# V2.0.13 - 2021-11-23
1. 启动项目时使用全局设置的相机设置项目相机，以防项目是从其他设备上直接拷贝过来的导致找不到相机
2. 主界面增加清除信息快捷方式
3. 增加偏光片度数信息
4. 检测过程中按下设备的停止按钮则终止检测
5. 模板匹配算法增加屏蔽区域功能,屏蔽区域颜色填充为全局设定的颜色
6. 增加算法执行条件设置

# V2.0.12 - 2021-11-10
1. CSV文件统计算法NG数量
2. 2圆距离增加X，Y方向距离类型
3. 修复打点线程可能会抛集合已被修改的错误
4. 背光切图增加模板匹配功能，通过键盘方向键可以控制ROI的大小和位置
5. 检测满一定数量的物料后，自动暂停检测，按下设备上的绿色键继续
6. 非智能抓边/抓圆里增加一个高级参数：忽略边界条数，可以抓里面一条边

# V2.0.11 - 2021-10-11
1. 图片切图设置窗体预览效果增加角度信息
2. 默认不使用大料策略，背光切图时只要使用大料策略才需要设置物料间距
3. 除了停止检测，其他操作默认一直吸真空

# V2.0.10 - 2021-09-24
1. 修复切换物料后，相机参数正确没有设置的问题
2. 拷贝/粘贴/编辑/删除 算法的快捷键通过配置文件来设置
3. 界面增加走料测试，开关收附膜功能
4. 停止检测后3秒再次更新界面上的产能信息
5. 修复有时候某个相机的最后一张图片会丢失的问题

# V2.0.9 - 2021-09-17
1. 机台暂停按钮和机台停止按钮功能区分
2. 背光切图计算物料左右边界算法更新
3. 修复两排料选择3，4墨盒不能打点的问题
4. 切图时两个物料中心之间的距离不大于3mm认为同一个料被切两次，丢弃第二次图片
5. 设备增加收附膜机构，正运动及软件代码修改增加控制电机的相应功能

# V2.0.8 - 2021-09-07
1. 修复切图时没有模板仍然有角度导致切图方向不正确的bug

# V2.0.7 - 2021-09-06
1. 面光，底面切图设置窗体可以保存多个子图
2. 基准图像取图界面增加相机曝光和Gain设置
3. 背光切图界面增加彩色相机设置
4. 物料角度大于5度，需要用户确认物料高度是否正确
5. 设置基准图像去掉“选取图像”按钮，有图片就自动切图
6. 背光和底面相机参数改变，自动弹出空白料带设置界面	

# V2.0.6 - 2021-09-01
1. 修复丢帧统计逻辑的错误
2. 背光切图左右线Margin设为0，否则有可能引起背光切图丢弃需要保留的图像
3. 物料高度计算和调整高度设置移动到背光切图设置中

# V2.0.5 - 2021-08-30
1. 检测增加快捷键：F5-无打点检测，F9-开始检测，F12-停止检测
2. 物料高度计算逻辑修改，引入物料旋转角度这一变量
3. 未打点增加更多日志信息

# V2.0.4 - 2021-08-28
1. 使用单独的线程检测打点信息，只发送距离打点位置10cm以内的打点信息
2. 检测到料带结束后自动计算停止时间
3. 测试打点自动计算停止时间
4. 按下紧急停止按钮，收料轴和放料轴都停止
5. 空白料带一键取图
6. 自动放料默认为True
7. 切图算法更新，传入模板的角度

# V2.0.3 - 2021-08-26
1. 启动滚轮前吸真空1秒，让走料更准确

# V2.0.2 - 2021-08-24
1. 增加快速标定的功能

# V2.0.1 - 2021-08-17
1. 光源均使用白光
2. 增加墨盒更换提示
3. 增加大料策略，提升检测速度

# V1.0.7 - 2021-08-04
1. DevExpress升级到20.1.4

# V1.0.6 - 2021-07-27
1. 增加版本修改日志

# V1.0.5 - 2021-07-27
1. 修改物料是否存在的检测逻辑

# V1.0.4 - 2021-07-26
1. 解决检测出NG图片，但是漏打点的问题